现代解析
这首诗讲的是诗人辞官回家后的轻松生活和内心感悟。
前两句说诗人秋天回家路上暑气渐消，到家刚好赶上菊花开放的季节。这里用"菊花时"暗示自己像菊花一样高洁，不愿混迹官场。
中间四句是诗人对生活的态度：他并非甘心像古代隐士那样消极避世（沮溺指古代隐士），而是认为治国安邦的大事应该交给稷、夔这样的贤臣（稷夔是传说中辅佐尧舜的能臣）。现在每天读书消遣，庄稼丰收也不愁吃穿，过着简单自在的生活。
最后两句是点睛之笔：虽然知道高官厚禄（高车驷马）很风光，但诗人更担心官场的污浊（风尘）会玷污自己纯洁的本性（素丝）。这里用"涅素丝"比喻官场对人的污染，表达了他洁身自好的决心。
全诗语言朴实，通过对比官场和田园生活，展现了诗人淡泊名利、坚守本真的品格。最打动人的是那种"不是不能做官，而是不愿同流合污"的骨气，以及选择简单生活后的满足感。