现代解析
这首诗是写给一位名叫王公的退休高官的送别诗，用通俗易懂的方式分析如下：
1. 人物身份
前四句讲王公的辉煌履历：他是朝廷核心高官（中朝枢筦），当过国防部长级别的大司马，三次被派到北方边境（玉帐三移）统领军队。匈奴部落（五部单于）都来向他臣服，南方少数民族（百蛮乌浒）也主动归顺——说明他文武双全，功勋卓著。
2. 退休生活
五六句写他退休后的潇洒：像古代隐士一样住进青山里的王官谷（借用典故），在山西老家（晋国）建了座带花园的别墅。这里用"新乞""先开"显得他很会享受生活，不恋权位。
3. 忠诚品格
最后两句是点睛之笔：虽然头发白了（白首），但忠心不变（丹心），连老天都看得见。临走前还给皇帝写了份边防建议书（更条边事），说明他退休了还心系国家。
整体魅力
这首诗妙在把严肃的退休写得既有面子又有温度：既夸了功绩，又画了田园美景，最后用"交作业"的细节，把一个忠臣老干部的形象立得鲜活可爱。就像现在给退休领导写贺卡，既说"您辛苦一辈子"，又夸"您家花园真漂亮"，还补一句"您提的建议我们一定落实"，显得情真意切。