现代解析
这首诗描绘了一位早起行走在崎岖山路上的景象，通过细腻的景物描写和情感表达，展现了旅途中的不易和对家人的思念。
诗的开头，“晓发龙头江”，清晨从龙头江出发，意味着一天的旅程开始。“江险绝危径”表明路途艰险，充满了挑战。“跻攀出深窈，曙色破孤迥”形容攀登的过程，清晨的光线在深山中穿透，营造出一种孤独而明亮的氛围。
接着，“人归闻野哭，雪霁见崖胫”写的是沿途所见，冬天刚刚过去，雪已经融化，能看到岩石上的裂缝，也能听到远处的哭声。这里可能暗示了旅途中的哀伤，或是对故人的思念。
“泯泯泥潦交，稍稍林壑静”描述了沿路的环境，泥泞的道路与寂静的山林形成鲜明对比，表达了旅途的艰难与宁静之美。
“出伤投遽远，返觉行逾近”这两句富有哲理，外出时感觉路途遥远，内心充满了不确定感，但当准备返回时，却发现其实路并不那么远，又仿佛更亲近了，这可能反映了诗人回家时的复杂心情。
最后，“稚子识柴扉，相呼入烟暝”描绘了诗人回到家的场景，家的温暖与外面的崎岖形成对比，家人之间的呼唤也增添了诗的温馨与亲切感。
整首诗通过对旅途的描绘，既展现了自然的壮美，又体现了人与自然、人与家之间的微妙关系，让人感受到了旅途中的艰难与家庭的温暖。