现代解析
这首诗描绘了一次从郴州乘船北上的水上旅程，充满了自然风光和自由随性的气息。
前两句"舠沿郴水北，五虹跨长江"写出发场景：小船沿着郴水向北行驶，看到五座彩虹般的桥梁横跨江面。这里用"五虹"形容桥梁，既写实又富有诗意。
接着"岂无泷滩迅，险石如宜章"写途中险阻：虽然水流湍急、礁石险峻如宜章一带的险滩，但诗人并不畏惧。这里的反问语气"岂无"显得很洒脱。
"行行出江口，迤东岐桂阳"写航程变化：小船不断前行，出了江口后向东拐弯，经过桂阳。两个叠词"行行"和"迤东"让行程显得悠然漫长。
最后四句最有意思："吾直纵一苇"用芦苇比喻小船，说任凭小舟顺流而下直奔衡阳、湘江。"水滨勿惊鸥，与尔机相忘"是点睛之笔：告诉水边的鸥鸟别害怕，我们互不打扰，各自安好。这里把鸥鸟拟人化，表达了人与自然和谐相处的理想。
全诗语言清新自然，通过乘船北上的所见所感，展现了诗人随遇而安、与世无争的人生态度。最打动人的是最后与鸥鸟的对话，把一次普通旅程升华到了天人合一的境界。