现代解析
这首诗写的是作者看到朋友汪千波画的一幅《清溪放艇图》后引发的感慨。
前两句"载书我昨曾到，老去重游大难"是说：我昨天还带着书经过那里（指画中的新安江），但如今年纪大了，想再去重游就太难了。这里透露出对青春不再的无奈。
后两句"五百滩头回首，羡君摇艇新安"：站在五百滩这个地方回头看，真羡慕你能在新安江上悠闲地划船啊。这里的"五百滩"是浙江金华附近的一个地名，作者用这个具体地点让画面更真实。
整首诗通过对比手法，把作者自己年老难行的现实，和朋友在画中自由泛舟的形象形成鲜明对比，表达了对青春活力的向往和对朋友潇洒生活的羡慕。语言朴实自然，就像在和朋友聊天一样亲切。
查慎行
查慎行（1650～1727） 清代诗人，当代著名作家金庸先祖。初名嗣琏，字夏重，号查田；后改名慎行，字悔余，号他山，赐号烟波钓徒，晚年居于初白庵，所以又称查初白。海宁袁花（今属浙江）人。康熙四十二年(1703)进士；特授翰林院编修，入直内廷。五十二年（1713），乞休归里，家居10余年。雍正四年（1726），因弟查嗣庭讪谤案，以家长失教获罪，被逮入京，次年放归，不久去世。查慎行诗学东坡、放翁，尝注苏诗。自朱彝尊去世后，为东南诗坛领袖。著有《他山诗钞》。