现代解析
这首诗描绘了一场军事行动的壮观场景，同时表达了诗人对皇帝辛劳的关切。
开头两句"旭日辉黄钺，清风肃白旄"用鲜明的画面感拉开序幕：朝阳照耀着金色的战斧，清风吹拂着白色的军旗，既展现了军队的威严，又暗示了行动的正义性。
中间四句"熊罴方奋跃，犬豕竟何逃。天净旄头落，宵寒太白高"通过生动的比喻描写战况：像熊罴（猛兽）般勇猛的将士奋勇出击，敌人（犬豕）根本无处可逃。夜空清澈，象征敌人的旄头星陨落，太白星（主杀伐）高悬，预示着胜利在望。
最后两句"小臣叨扈从，独念圣躬劳"笔锋一转，从战场转向内心：作为随行的小臣，诗人最挂念的是皇帝亲征的辛劳。这种从宏大场面到细腻情感的转换，既展现了将士们的英勇，又体现了臣子的忠诚与体贴。
全诗用对比鲜明的意象（旭日/宵寒、猛兽/败犬）、动静结合的画面（奋跃的将士/陨落的星辰），在展现军事力量的同时，透露出对君主的深切关怀，刚柔并济，很有感染力。