现代解析
这首诗写的是朋友分别时的深情和不舍，语言朴实却情感真挚。
前两句"篱鴳云鹏各有程，匆匆相别未忘情"用两种鸟作比喻：篱笆间的小鸟（篱鴳）和高飞的大鹏（云鹏），说我们虽然像不同的鸟儿各有各的路要走，匆忙分别却依然牵挂彼此。这里用日常可见的鸟儿作比，让读者很容易理解朋友虽然志向不同但情谊深厚。
后两句"恨君不在篷窗底，共听萧萧夜雨声"特别打动人心：最遗憾的是你不能和我一起坐在船窗前，共同聆听那潇潇的夜雨声。诗人选取了"篷窗听雨"这个充满画面感的场景，把抽象的思念变得具体可感。夜雨声本是寻常事物，但和好友一起听就变得珍贵，这种平凡中的深情最是动人。
全诗没有华丽辞藻，就像朋友间话家常一样自然，却把"舍不得你走"的心情表达得淋漓尽致。特别是最后那个想象中的听雨场景，让所有经历过离别的人都能产生共鸣，仿佛看到了自己和好友分别时的样子。