现代解析
这首诗写的是一个人离开尘世二十年后重返仙境，感叹时光飞逝、物是人非的心情。
前两句"一堕尘踪已廿年，归来犹得伴群仙"：诗人说自己不小心坠入凡尘已经二十年，现在终于能回来和神仙们作伴了。这里的"堕尘踪"可以理解为不小心来到人间，就像神仙下凡一样。
后两句"舞鸾迥鹤知何世，瑶草琪花别有天"：诗人看到仙境里鸾凤起舞、仙鹤飞翔，却不知道现在人间是什么朝代了。那些珍奇的瑶草琪花，在仙境里自有一番天地。这里用"知何世"表达了对人间变化的感慨，用"别有天"突出了仙境的美好。
整首诗通过对比人间和仙境，表达了诗人对超脱尘世的向往。语言清新自然，用鸾鹤、瑶草等意象营造出仙气飘飘的氛围，让读者也能感受到那种脱离凡尘的轻松愉悦。