现代解析
这首诗描绘了一幅秋天的送别场景，充满了深沉的情感和对友人的牵挂。
首先，诗的开头“千山落日淡高旻，万里秋风促去轮”描绘了壮丽的自然景象：千山万岭在落日余晖下显得宁静而高远，秋风阵阵，催促着远行的车轮。这两句不仅写景，也暗示了离别的紧迫和无奈。
接着，“自是圣朝无阙事，何妨天末有孤臣”表达了对朝政的感慨。诗人认为，虽然国家太平无事，但身处偏远之地的孤臣（指友人）依然值得关注和牵挂。这里透露出诗人对友人的深切关怀和对国家的忠诚。
“霜侵列戍笳声急，云卷平沙月影新”进一步渲染了离别时的氛围。霜降时节，戍边的笳声急促，云卷平沙，月光如新。这些细节不仅增强了画面的生动感，也暗示了友人即将面对的艰苦环境和未知的未来。
最后，“我亦梧桐花下客，至今魂梦愧斯人”是诗人的自白。诗人自称是梧桐花下的客人，暗示自己也曾经历离别和孤独。如今，他回想起这些，心中仍感到愧疚，因为未能为友人做更多。这句表达了诗人对友人的深情厚谊和内心的自责。
总的来说，这首诗通过描绘自然景象和抒发内心情感，表达了诗人对友人的深切关怀和对离别的无奈。诗中既有宏大的自然背景，也有细腻的情感流露，展现了诗人深厚的文学功底和真挚的情感。