现代解析
这首诗描绘了一幅悠然自得的泛舟图景，通过细腻的自然描写传递出淡泊自在的心境。
开篇"朝涉伊水门"直接带我们进入清晨的伊水河畔，水流缓缓穿过门洞，营造出宁静的氛围。诗人乘着小船随性出发，这种"惬心成兴"的随意感，正是全诗闲适基调的源头。
中间四句用白描手法勾勒出动态的画卷：薄雾缭绕青山，白鸥自在飞翔，船行其中仿佛与自然融为一体。竹林倒映水岸，柳絮轻抚沙洲，这些细腻的景物描写不仅画面清新，更透露出诗人对自然之美的敏锐捕捉。
最后笔锋微转，暮色中阴云渐起，反而让幽静的小路更显深邃。结尾"聊以恣所适"点明主旨——在这般美景中随心所欲地漫游，就是人生最大的满足，无需再追求其他。
全诗妙在通过泛舟时分的所见所感，把"悠然自得"这种抽象心境，化作可触可感的雾霭、白鸥、竹影等具体意象。诗人用最朴素的日常场景，传递出超脱物外的精神境界，让读者也能在字里行间感受到那份远离尘嚣的宁静与满足。
楼颖
唐人。玄宗天宝初为国子生，与芮挺章为友。挺章编成《国秀集》后，颖作序，述该集缘起与选诗之旨。又曾为傅翕《善慧大士语录》作序。亦能诗。