现代解析
这首诗是作者怀念旧友梁鹤庄的作品，情感真挚而深沉。
前两句"曾同诸子共趋庭，朝退追随过引亭"回忆了当年与梁鹤庄等友人一起在朝廷共事的情景。"趋庭"指上朝，"引亭"是下朝后休息的地方，描绘了当年同僚们朝夕相处的亲密关系。
后两句"杖履于今魂梦里，不堪回首忆横经"转入现实感慨。"杖履"代指友人，如今只能在梦中相见；"横经"指当年一起研读经典的场景，现在回想起来令人心痛难忍。一个"不堪"道出了物是人非的伤感。
全诗通过今昔对比，用"共趋庭"的热闹与"魂梦里"的孤寂形成强烈反差，表达了作者对逝去友情的深切怀念。语言平实却情感浓烈，让读者能真切感受到人生聚散无常的怅惘。