现代解析
这首诗写的是作者与朋友陈佥事分别时的复杂心情，用平实的语言表达了知识分子的处境和真挚友情。
前两句说自己原本甘心隐居山林（"滞丘樊"指隐居生活），但受朋友感召又萌生重新出仕的念头。"暂逐行麾"指暂时追随朋友的仪仗队伍，暗示朋友即将赴任。这里用"思欲翻"三个字生动表现了内心的矛盾挣扎。
中间四句是诗的核心。作者自谦说因为才能不足（"才薄"）本就不受朝廷重用，但感动的是贫困时仍有老友记挂。"苍苔掩径"描写门前长满青苔的冷清景象，反衬出朋友来访的珍贵；"芳草怀人"用春草寄托思念，却不敢直接说出口，把知识分子含蓄的情感写得非常细腻。
最后两句笔锋一转：我知道你公务繁忙（"鞅掌"形容忙碌），不会记得我像古人于陵子那样浇灌菜园的隐居生活。表面是体谅朋友无暇相聚，实则暗含一丝失落，把分别时欲言又止的情绪拿捏得恰到好处。
全诗就像朋友间的家常对话，没有华丽辞藻，但通过"苍苔""芳草"等日常景物，把怀才不遇的苦闷、珍视友情又羞于直说的心理，以及知识分子特有的委婉表达都展现得淋漓尽致。最打动人心的正是这种真实质朴的情感，让现代读者也能感受到古人交友的真诚与含蓄。