现代解析
这首诗写的是作者在旅途中的感慨，表达了一种对漂泊生活的无奈和对安定生活的向往。
首句"北去通州号畏途"是说往北去通州的路很难走，让人害怕。"通州"可能指今天的北京通州区，也可能是泛指北方的某个地方。这里的"畏途"既是说路不好走，也是暗指人生道路的艰难。
第二句"固应孝子为回车"用了一个典故，古代有个孝子因为担心母亲在家无人照顾，走到半路就调转车头回家了。这里作者用这个典故，可能是说自己也想回家，但现实却不允许。
第三四句"海陵若也容羁客，剩买菰蒲且寄居"是说如果海陵（可能指江苏泰州一带）这个地方能收留我这个漂泊的人，我就买些菰蒲（一种水生植物）在那里暂时住下。这里透露出作者想要结束漂泊，找个地方安定下来的愿望。
整首诗语言朴实，没有华丽的辞藻，但通过简单的叙述和典故的运用，生动地表达了旅途中的孤独和对安定生活的渴望。诗人没有直接说"我好想家"，而是通过描写路途艰难、借用孝子典故、想象定居生活等方式，委婉地表达了自己的心情，这种含蓄的表达方式正是古典诗词的魅力所在。
文天祥
文天祥（1236.6.6－1283.1.9），字履善，又字宋瑞，自号文山，浮休道人。汉族，吉州庐陵（今江西吉安县）人，南宋末大臣，文学家，民族英雄。宝祐四年（1256年）进士，官到右丞相兼枢密使。被派往元军的军营中谈判，被扣留。后脱险经高邮嵇庄到泰县塘湾，由南通南归，坚持抗元。祥兴元年（1278年）兵败被张弘范俘虏，在狱中坚持斗争三年多，后在柴市从容就义。著有《过零丁洋》、《文山诗集》、《指南录》、《指南后录》、《正气歌》等作品。