现代解析
这首诗描绘了一位旅人清晨从驿站出发时的所见所感，充满了旅途中的小确幸和人生感慨。
前四句写出发时的场景：风吹过驿站的屋檐（风檐发古驿），雨后积水淹没了车轮（寒潦没征车）。道路转弯时觉得行走艰难（径转怜行恻），但看到雾气散去后明亮的山色又心生欢喜（山明喜雾除）。这里通过"怜"和"喜"的对比，生动展现了旅人矛盾的心情。
中间两句写驿站生活的小温暖：闻到驿站小卒煮茶的香气（香传邮卒茗），看见农人种的青菜（青见野人蔬）。这两个细节让冷清的驿站有了烟火气，也暗示了旅人对平凡生活的向往。
最后两句抒发感慨：在这岁末时节还要远行万里（万里岁华晚），但午饭后悠闲地捋着胡须（掀髯午食馀），又透出一种随遇而安的豁达。一个"掀髯"的动作描写，把旅人苦中作乐的形象刻画得活灵活现。
全诗就像用文字拍的短视频：有风雨、山路、茶香、菜地等画面，也有愁苦、欣喜、感慨等情绪变化，最后定格在旅人捋须休息的从容姿态上，让人感受到古人旅途中的真实生活况味。