现代解析
这首诗写的是送别友人回乡时的复杂心情，语言质朴却情感深厚。
前两句"悽怆怀桑梓，劬劳咏蓼莪"用典自然：友人因思念故乡（桑梓）而悲伤，就像《诗经》里歌颂父母辛劳的《蓼莪》诗篇一样真挚。这里既表达思乡之情，又暗含对亲人的牵挂。
中间四句形成对比：先写友人如今要远离京城（树风远矣），即便享受富贵（鼎食）也难掩悲伤；接着笔锋一转，想象友人归途——很快就能乘车到剑阁，转眼就能越过秦关，归心似箭的感觉跃然纸上。
最后两句最妙：白天才刚收拾行装出发（腾装首路），夜晚梦里已经到家乡的江边（江沱）。这种夸张手法生动表现了游子归乡的迫切，梦里比现实走得更快，把思乡之情推向高潮。
全诗没有华丽辞藻，就像朋友间话家常，但通过虚实结合的写法，把送别时的不舍、对友人归乡的祝福，以及游子思乡的急迫都写得真切动人。最打动人心的正是这种平凡中见真情的表达方式。
司马光
司马光（1019年11月17日－1086年），字君实，号迂叟，陕州夏县（今山西夏县）涑水乡人，《宋史》，《辞海》等明确记载，世称涑水先生。生于河南省信阳市光山县。北宋史学家、文学家。历仕仁宗、英宗、神宗、哲宗四朝，卒赠太师、温国公，谥文正，主持编纂了中国历史上第一部编年体通史《资治通鉴》，为人温良谦恭、刚正不阿，其人格堪称儒学教化下的典范，历来受人景仰。生平著作甚多，主要有史学巨著《资治通鉴》、《温国文正司马公文集》、《稽古录》、《涑水记闻》、《潜虚》等。