现代解析
这首诗描绘了一位教授辞官归隐的洒脱心境，语言平实却充满人生智慧。
前两句"未老思投老，欲归便得归"直白有力：主人公虽未到老年，却已向往退休生活；想归隐时就能立即动身。这种不纠结、不拖延的决断力，展现了现代人羡慕的生活态度。
后两句用"芰荷衣"这个清新意象（代指隐士服装），巧妙对比官场"缁尘"（黑色尘土，比喻世俗污浊）。说尘土渐渐远离，再不会弄脏隐士衣裳，用生活化的比喻道出脱离官场纷扰的轻松。
全诗最动人的是那份通透：不等到年老体衰才退休，不在去留间反复挣扎。就像现代人常说的"人生苦短，及时行乐"，但诗人表达得更含蓄优雅。这种对自由的向往和果断的行动力，穿越千年依然能引起共鸣。