现代解析
这首诗词描绘了一种宁静闲适的生活场景，表达了作者对自然和人生的感悟。
首句“客里闲踪爪迹钤”，说的是作者在旅途中，悠然自得地行走，留下了自己的足迹。这里的“爪迹”指的是脚印，象征着作者在旅途中的轻松自在。
接下来“鸣蝉半晌听松杉”，描绘了作者在松树林中，静静地听着蝉鸣。蝉声和松树的沙沙声交织在一起，营造出一种宁静祥和的氛围。
第三句“桂香清茗且安恬”，写的是作者在桂花的香气中，品味着清茶，心情安详恬淡。桂花香和清茶的味道，让人感到无比的舒适和满足。
第四句“自古情缘难尽悟”，表达了作者对人与人之间情感关系的思考。他认为，自古以来，情感和缘分都是难以完全理解的，充满了复杂和微妙。
第五句“百年人事不须参”，则是作者对人世间纷繁复杂的事情的一种超然态度。他觉得，人生短短百年，没必要去深究那些繁琐的事情，顺其自然就好。
最后一句“凭谁为说空（读去）心潭”，是作者在思考，谁能为他解释内心的空虚和宁静。这里的“空心潭”比喻内心的平静和空灵，作者在寻求一种心灵的慰藉和解答。
总的来说，这首诗词通过描绘自然景色和品茶的情景，表达了作者对生活的淡然态度和对内心平静的追求。它告诉我们，在纷繁复杂的世界中，保持一颗宁静的心，享受当下的美好，是一种难得的智慧。