现代解析
这首诗描绘了一幅秋日泛舟的闲适画面，同时透露出诗人对自由生活的向往和对世俗束缚的厌倦。
前四句是生动的风景描写：早晨划着小船出发，水面飘着青烟；傍晚摇橹归来，夕阳把河水染成金黄。夜宿的鸟儿在芦苇丛中喧闹，饥饿的水獭从空荡荡的屋梁上窜过。这些画面充满自然野趣，用"喧""窜"等动词让景物活了起来。
后四句转入抒情：诗人说自己这样放浪形骸很自在，而世俗生活却充满牵绊。最后发出邀请：等明月升起时，请来这片水波荡漾的地方吧，这里就是可以洗净烦恼的"沧浪之水"。用"沧浪"这个典故（古代有《沧浪歌》说清水可洗帽缨，浊水可洗脚），暗示这片秋日陂塘能让人摆脱尘世烦恼。
全诗妙在把日常划船写得像一场精神洗礼，普通秋景被赋予超脱世俗的意境。语言清新自然，最后两句的邀请尤其动人，让人感受到诗人对自由生活的热切向往。