现代解析
这首诗写的是诗人离开端州（今广东肇庆）返回楚地（湖南湖北一带）途中的所见所感。
前两句说诗人从端州出发，已经走出百里之外，彻底断了回家的念头（说明离家很远）。接着写他沿着漓江逆流而上，扬帆驶向桂林。这里用"扬帆"二字，给人一种虽然路途辛苦但依然坚定前行的感觉。
中间两句写旅途的艰辛：同行的朋友很少，一路上都是湿热有毒的瘴气。最后两句是诗人对友人的感慨：我们这些人年年都在外奔波劳碌，知道你已经很久没有唱家乡的歌了（"越吟"指思乡之情）。
整首诗语言朴实，通过"绝归心"、"瘴烟深"等词语，生动表现了古代文人长途跋涉的艰辛和对家乡的思念。最打动人的是最后两句，既道出了漂泊在外的无奈，又表达了对友人境遇的理解和同情。
诗人没有刻意渲染悲伤，而是用平静的语气讲述旅途见闻，反而让读者更能感受到那种深沉的乡愁和人生在外的孤寂。