现代解析
这首诗描绘了一位名叫王使君的官员奉命前往云南（滇中）赴任时的盛大场景和豪迈气概。
前两句写皇帝诏书下达后，王使君即将启程，江边的行装队伍十分壮观。"卤簿"指仪仗队，"专城"指主政一方的要职，说明他身份尊贵。旌旗招展间，展现出地方官员的豪迈气势。
中间两句用"巴俗"（四川风俗）和"夜郎"（古国名，在云南）的地名对比，暗示王使君此去路途遥远。他的公文传到巴蜀之地，诗作在夜郎地区备受推崇，突显其文采斐然。
最后两句用"铜柱"典故（东汉马援立铜柱纪功），表达对王使君建功立业的期待。"飞扬勒彩毫"生动描绘他将用华美文笔记录功绩的场景，充满豪情壮志。
全诗通过仪仗、地名、典故等意象，既展现了官员赴任的隆重场面，又暗含对其才能的赞美和建功立业的期许，语言豪迈而不失文雅。