现代解析
这首诗描绘了跟随皇帝出行的所见所感，充满了对自然美景的赞叹和对皇家仪式的敬畏。
前两句写落日时分，群山起伏如翠绿的波浪，诗人有幸跟随皇帝的队伍，暂住在临时住所。这里用"仙跸"（皇帝的车驾）和"行窝"（临时住处）点明了尊贵的出行背景。
中间四句是诗的核心：抬头看云层仿佛连接着北斗星，感觉离天很近；夜晚树林中传来各种寒凉的声音。诗人庆幸能亲眼见证盛大的皇家典礼，认为这样重要的祭祀活动应该被永远传承歌颂。这里"斗极"代指天空，"宗禋"指祭祀仪式，展现了皇家活动的庄严。
最后两句夸赞同行的陆俨山（平原内史指他的官职），说他是当今的文坛大家，雄健的文笔就像能挡住汹涌的黄河。用"障九河"这个夸张比喻，既赞美了友人的才华，又暗合前文的山河景象。
全诗巧妙地将自然景观与人文活动融合，既有对壮丽山色的描写，又有对皇家威仪的敬畏，最后落脚到对友人文学才华的称赞，层次分明，气度不凡。诗中"涌翠波"、"障九河"等生动比喻，让普通的随驾经历显得格外气势恢宏。