现代解析
这首诗词写的是诗人对朋友詹成老和邹至完的怀念和赞美，同时也表达了对官场生活的淡泊和对自由自在生活的向往。
诗的开头提到两位朋友：詹成老和邹至完。詹成老是乐平的主簿（一种官职），邹至完则是一个流人（可能是指被流放或漂泊的人）。诗人说他们之间的友谊非常深厚，彼此心灵相通，不在乎身份地位的高低差异。这种友情超越了世俗的官场规则，显得非常纯粹和珍贵。
接下来，诗人描绘了一幅轻松自在的生活画面：在美好的风光中，他们一起饮酒、吟诗，享受当下的快乐。诗人认为，这样的生活没有功名利禄的牵绊，反而更加宽广自由。他们不在乎外界的评价，没有过错也没有赞誉，只是简单地享受着与朋友的相聚和自然的馈赠。
最后，诗人表达了对归隐生活的向往。他希望能回到田野间，过一种简朴、宁静的生活。戴着简单的头巾，拄着藜杖，与朋友一起在田间小路上漫步，永远保持内心的安宁与满足。
整首诗词通过描绘友情的深厚和对自由生活的向往，传达出一种淡泊名利、追求心灵自由的人生态度。诗人通过对自然和友情的赞美，表达了对官场生活的厌倦和对简单生活的渴望，这种情感在今日依然能引起人们的共鸣。