现代解析
这首诗描绘了一个悠闲自在的文人午后生活，展现了超脱官场后的闲适心境。
前两句"扪腹徐行午饭馀，松阴百尺共萧疏"：诗人吃完饭摸着肚子慢慢散步，在百尺高的松树荫下享受清凉。这里用"扪腹"这个动作生动表现了饱食后的满足感，"百尺松阴"则营造出一个清幽宜人的环境。
后两句"朝簪抛后应何事，不是穷愁也著书"：诗人说自己已经抛弃了官帽（指辞官），现在该做什么呢？即使不是因为穷困忧愁，也要专心著书立说。这里"朝簪"代指官职，"抛后"表明诗人主动选择离开官场，最后一句特别有意思，说明著书不是为了谋生，而是发自内心的追求。
整首诗通过日常生活的细节，展现了诗人辞官后的惬意生活和精神追求。没有做官的束缚，反而能专心做自己喜欢的事——写书。这种淡泊名利、追求精神自由的生活态度，正是古代文人的理想境界。