现代解析
这首诗描绘了一幅乘舟穿行于山水之间的生动画面，充满了自然之美和旅途的趣味。
开头两句"山川围海国，形势最称雄"勾勒出一个壮阔的地理环境：群山环绕着广阔的水域，地势雄伟壮观。这里用"称雄"二字，把山水拟人化，仿佛在夸耀自己的气势。
中间四句是诗中最精彩的部分，通过四个具体画面展现行舟的体验：
1. "老树孤云外"：远处古老的树木高耸入云，与孤独的云朵相伴，营造出苍茫悠远的意境。
2. "轻舟乱石中"：轻快的小船在布满乱石的河道中穿行，形成动感十足的画面。
3. "雾浓疑有雨"：浓雾弥漫让人误以为要下雨，写出了江面雾气的变化多端。
4. "滩响不因风"：滩头水声哗哗作响，但不是因为风吹，而是水流本身的声响，这个观察非常细腻。
最后两句"清绝知何处，还看橘柚红"是点睛之笔。诗人说这清幽绝美的景致在哪里呢？就在那橘柚红艳的地方。用橘柚的红色点缀整个青灰色的山水画面，顿时让整首诗明亮起来，也暗示着秋天丰收的季节。
全诗就像一组移动的风景照，从远山到近水，从老树到轻舟，从浓雾到急滩，最后定格在橘柚的红艳上。诗人用平实的语言，把乘舟时看到的、听到的、感受到的都生动地记录下来，让读者仿佛身临其境，感受到大自然的壮美和行船的乐趣。