现代解析
这首诗词描绘了一个人春天归家时，在黄河边的所见所感，表达了时光流逝、壮志未酬的感慨。
开头两句写景：春天的黄河水与远方的天空相连，夕阳下，归人依旧在黄河边。这里通过“春水”“远天”“夕阳”等意象，营造出一种辽阔而又略带苍凉的氛围，暗示归人内心的复杂情感。
接下来两句写细节：马儿在沙岸边低头吃草，发出嘶鸣声，而归人则站在梨花树下呼唤渡船。这两句通过马和人的动作，生动刻画了归家的场景，同时也暗示了归人的急切心情。
紧接着，诗人写到黄河的波涛：“波影潆洄成九曲，涛声澎湃自千年。”黄河的波浪蜿蜒曲折，涛声澎湃，仿佛诉说着千年的历史。这里不仅是写黄河的气势，更是借黄河的波涛和涛声，表达了时光的流逝和历史的厚重感。
最后两句是诗人的感慨：“祖生空有闻鸡志，击楫中流一慨然。”诗人借用“闻鸡起舞”的典故，暗指自己曾有过远大的志向，但如今却未能实现，只能在中流击楫，感叹时光飞逝、壮志未酬。
整首诗词通过描绘黄河边的景色和归家的场景，表达了诗人对时光流逝、理想未达的感慨。诗中的黄河不仅是自然景观，更是岁月的象征，波涛和涛声仿佛在提醒人们，时光如流水，一去不复返。诗人的慨叹也引发读者的共鸣，让人思考人生的短暂与理想的追求。