现代解析
这首诗用轻松幽默的语调，表达了作者对自由洒脱生活的向往和对世俗名利的淡泊态度。
前两句用两个生活细节开场：别笑话参军（小官员）穿靴子不穿袜子，也别感叹门客（寄人篱下的文人）吃不上鱼。这两个例子都是在说，不要用物质条件来评判一个人的价值。
中间四句用自然界的燕子和鸿雁、传说中的大鹏和小鸟作对比，说明万物各有各的活法。就像陶渊明（渊明）穷得只剩菊花相伴，惠施（惠子）虽然学问大却总说些奇怪的话，但他们都活出了自己的精彩。
最后两句点明主旨：古人从平淡中寻找真趣，那些外在的荣华富贵，根本不值得羡慕。整首诗就像朋友聊天一样亲切，用幽默的例子告诉我们：活得真实自在，比追求表面风光更重要。