现代解析
这首诗描绘了作者与友人刘晖吉分别时的场景和心情，语言自然流畅，充满画面感。
首联"衙庭峰影簇如簪，坐起行吟致尽酣"用比喻手法，将衙门庭院周围的山峰比作发簪，形象生动。两人或坐或起，吟诗作对，兴致高昂，展现了他们相处的愉快时光。
颔联"政入委蛇君较得，梦成迁扰我何堪"形成对比：友人处理政务从容不迫，而作者却为梦境所扰，暗示即将离别带来的不安。
颈联"耶溪恰好乘春泛，古穴曾闻列炬探"回忆共同游玩的快乐时光：春日泛舟耶溪，举着火把探访古洞，这些美好经历更衬托出离别的不舍。
尾联"独少清机相接取，虚留双屐越江南"直抒胸臆：遗憾的是缺少知心交流的机会，只能徒然留下足迹，独自南行。一个"虚"字道出了离别的怅惘。
全诗通过衙门景色、往日游乐、当下心境的层层铺陈，将离别之情表达得含蓄而深沉。诗中既有对自然美景的描绘，又有对友情的珍视，更有对未来的淡淡忧愁，读来令人感同身受。