现代解析
这首诗写的是作者辞官回乡后，与老友相聚的温馨场景，表达了对简单生活的满足和对友情的珍视。
前两句"不与人间轩盖通，悠然真意在篱东"是说作者不再追求官场上的富贵排场（"轩盖"指官员的车马仪仗），反而在自家篱笆墙边找到了真正的闲适快乐。这里的"篱东"化用陶渊明"采菊东篱下"的典故，暗示作者向往隐逸生活。
中间四句描写朋友们来访的情景："长蒿径口来求仲"说杂草丛生的小路上有人来找他（"求仲"是用典，指寻访隐士）；"老棘门中觅蒋翁"写朋友们穿过长满荆棘的院门来找他这个老头子。后两句则升华到交友之道和家风传承，说真正的友谊就该像现在这样纯粹，而传承经典学问才是古人推崇的家风。
最后两句"闽山蜀水频年梦，难得杯盘此夕同"最动人：在外为官时常常梦见家乡的山水（闽山蜀水代指故乡），如今终于能在今夜与老友把酒言欢。一个"频年梦"道尽多年思乡之苦，"难得"二字则凸显此刻相聚的珍贵。
全诗用家常语言写寻常场景，却通过杂草、荆棘等细节反衬出真挚情谊的可贵。没有华丽辞藻，就像老友聊天般自然，但字里行间都是对官场生活的厌倦、对田园生活的喜爱，以及历经沧桑后对友情的深刻理解。最打动人心的，正是这种洗尽铅华后的质朴真情。