现代解析
这首诗描绘了一个夏日泛舟游乐的场景，语言生动有趣，充满生活气息。
前两句"三竿睡未足，四美又逢迎"写主人公睡到日上三竿还没睡够，就有四位美人来相陪。这里的"四美"既可以指四位美女，也可以暗指良辰、美景、赏心、乐事这四种美好事物。
中间四句用生动的画面描写游乐场景：微风吹动薄如冰轮的船帆（"冰轮"可能指白色船帆），歌声伴着碧波轻轻荡漾。美人登场表演时还害羞地用袖子遮脸，显得更加动人。这里的"□"可能是原诗缺失的字，根据上下文可能是"随"或"和"字。
最后两句最有意思，诗人调侃道：那个找借口推辞不来的人是谁啊？原来只是徒有虚名的胆小鬼。"惊座名"用了个典故，指能让满座震惊的名士，这里反用来调侃爽约的朋友，显得幽默风趣。
全诗通过睡懒觉、看表演、调侃朋友这些生活细节，展现了明代文人悠闲享乐的生活情趣，语言通俗却意境优美，读来令人会心一笑。