现代解析
这首诗表达了一种超脱世俗、追求心灵自由的情感。诗人通过描述自己的心境和生活态度，展现了对名利、世俗束缚的超越和对自然、自由的向往。
首句“自惜驰驱地，遨游今独閒”意思是，诗人曾经在世俗中奔波劳碌，但现在终于有了悠闲自在的时刻。这里“驰驱”指的是忙碌的生活，而“遨游”则是自由自在的状态。诗人通过对比，表达出对过去忙碌生活的反思和对当下悠闲生活的珍惜。
接下来“不因筵祖道，已破利名关”是说，诗人不再为了家族的荣耀和世俗的名利而奔波，已经看破了这些外在的追求。这里的“筵祖道”指的是传统的社会责任和家族期望，“利名关”则是指名利的诱惑。诗人在这里表明，他已经摆脱了这些束缚，追求更高的精神自由。
“适意鸢鱼外，忘形天地间”进一步表达了诗人对自然和自由的向往。鸢鱼象征着自由自在的生物，诗人希望像它们一样，不受任何束缚，在广阔的天地间自由翱翔。这里的“忘形”指的是忘却自我，融入自然，达到一种超然的境界。
最后一句“德云苏老逝，休更问回环”中，“德云苏老”可能指的是古代的高僧或智者，他们的智慧和精神已经逝去。诗人说“休更问回环”，意思是不再追问过去的循环往复，而是要活在当下，追求内心的宁静和自由。
总的来说，这首诗通过对过去忙碌生活的反思，表达了对世俗名利的超脱和对自然、自由的向往。诗人希望摆脱外在的束缚，追求内心的宁静和自由，过上一种超然物外的生活。这种情感和态度，对于现代人来说，依然具有深刻的启示意义。