现代解析
这首诗写的是朋友从南海归来，诗人满怀喜悦的心情。全诗通过回忆和想象，展现了朋友旅途的艰辛和归来的欣慰。
首联"郁孤台下昔曾游，过岭猿睿回更愁"回忆过去一起在郁孤台游玩的情景，用"猿声哀鸣"来衬托朋友翻山越岭时的愁苦心情。
颔联"君到白云生合浦，几时明月梦罗浮"写朋友到达合浦时看到白云缭绕，不知何时才能在罗浮山共赏明月，表达了对重聚的期待。
颈联"千山客路桄榔雨，万里归心杜若洲"描绘朋友旅途的艰辛：在桄榔雨中跋涉千山，但归心似箭，向往着长满香草的家乡。
尾联"南越尉佗应自帝，故人犹喜未淹留"用南越王尉佗自立为帝的典故，暗示朋友没有在南海久留，终于归来，让诗人感到欣慰。
全诗情感真挚，通过生动的景物描写和贴切的典故，表达了诗人对朋友的真挚情谊和久别重逢的喜悦。诗中"白云"、"明月"、"桄榔雨"、"杜若洲"等意象清新自然，既展现了岭南风光，又寄托了深厚情感。