王通侯世叔与余订约同舟余以诸故人挽留未发世叔解缆先行特驻济上为岱宗之游以相待寄谢此章
突兀徂徕控斗躔，如云车骑去飘然。
行窥紫气天门上，坐倚红轮日观前。
吴越封疆千垒尽，云亭坛壝万家传。
苍松百尺遥相迓，一笑秦皇避雨年。
行窥紫气天门上，坐倚红轮日观前。
吴越封疆千垒尽，云亭坛壝万家传。
苍松百尺遥相迓，一笑秦皇避雨年。
现代解析
这首诗讲的是朋友约好一起坐船旅行，但作者被其他朋友挽留没能出发，朋友只好先走，特意在济水边停下等他一起去泰山游玩。作者写诗表达感谢和向往之情。
前两句"突兀徂徕控斗躔，如云车骑去飘然"用夸张手法描写朋友潇洒离去的场景——像驾驭星斗一样潇洒，车马队伍如云般飘然远去。
中间四句描绘泰山的壮丽景色：天门上紫气缭绕，日观峰前红日初升，吴越地区的千座堡垒尽收眼底，云亭山上的祭坛被万家传颂。这些画面既雄伟又神秘，让人心生向往。
最后两句"苍松百尺遥相迓，一笑秦皇避雨年"特别有趣：想象百尺高的古松在远处招手相迎，笑谈当年秦始皇在树下避雨的往事。这里用轻松幽默的笔调，把历史典故和眼前景色巧妙融合。
全诗通过虚实结合的手法，既有对朋友情谊的珍视，又表达了对泰山胜景的憧憬。最妙的是结尾处，把庄严的历史传说写得生动有趣，让整首诗在雄浑中透着亲切感。