现代解析
这首诗表达了诗人对自然生活的向往和对官场险恶的厌倦，同时透露出对亲友的深情告别。
前两句"伐木响虚牝，吾愿友褐夫"是说：听着山谷里伐木的回声，我宁愿与穿粗布衣的平民为友。这里用"褐夫"代指普通百姓，显示诗人向往简单朴素的生活。
"九关呀虎豹，何时内高袪"这两句用比喻手法：朝廷就像有猛兽把守的九重天门，不知何时才能摆脱这些束缚。"虎豹"暗指官场中的奸佞小人。
中间写景的"黄鹄眇云树，鹦鹉澹烟芜"描绘了一幅自然画卷：黄鹄高飞入云，鹦鹉在朦胧的烟树间若隐若现。这些意象烘托出诗人渴望自由的心境。
最后"倚杖得清赏，洗心观本初"是诗人的感悟：拄着拐杖欣赏清幽景色，洗涤心灵回归本真。这里的"本初"可以理解为最初的、没有世俗污染的本性。
全诗通过对比官场的险恶与自然的纯净，表达了诗人想要远离纷争、回归本真的愿望。语言清新自然，意象生动，在告别亲友时流露出对自由生活的向往。
姜夔
姜夔[kuí]（1154年—1221年），字尧章，号白石道人，汉族，饶州鄱阳（今江西省鄱阳县）人。南宋文学家、音乐家。其作品素以空灵含蓄著称，姜夔对诗词、散文、书法、音乐，无不精善，是继苏轼之后又一难得的艺术全才。有《白石道人诗集》《白石道人歌曲》《续书谱》《绛帖平》等书传世。