现代解析
这首诗是写给一位退休高官（少师卫公）的送别诗，赞美他功成身退的高尚品格。全诗用平实的语言表达了三个核心：
1. 功高不恋权
前两句说这位大臣十年间三次主动辞官（"谢簪缨"指摘下官帽），在朝廷立下大功后反而更看淡权位。"退始轻"三字很妙，意思是只有真正有功劳的人，退休时才会觉得轻松无负担。
2. 清官典范
三四句直接点赞：您堪称天下第一清官（"清第一"），服务过两代皇帝都问心无愧。这里用"真"字强调是发自内心的评价，不是客套话。
3. 荣退的体面
后四句写退休待遇：皇帝特许保留银印青绶的荣誉（"银青约"），允许他穿着华丽官服荣归故里（"昼锦行"）。最后两句最动人——皇帝在殿前送别时，想起老臣的功德，君臣情谊像鱼水般亲密，连皇帝都感动了。
全诗亮点在于用具体细节展现人物：三次辞职见其淡泊，两朝服务显其忠诚，皇帝破例给荣誉证其实干，最后"鱼水"比喻更是把好官与明君的互信关系写得生动温暖。通过这些描写，一个不贪权、办实事、受爱戴的清官形象就立起来了。