现代解析
这首诗讲的是作者退休后对官场生活的感慨和对归隐田园的向往。
前两句用"燕河舟楫"和"浙路旌旄"描绘了作者曾经在北方和南方为官的经历。"三春水"和"十郡山"暗示了多年奔波劳碌的仕途生涯。
中间四句表达了两种心情：一方面感慨官场中真挚的友谊来得太晚（"倾盖晚"），另一方面又迫切想告老还乡（"乞骸还"）。"青霄气偃"形容官场气势消退，"松杉老"比喻自己年纪大了；"丹壑秋深"写隐居之地的秋景，"杞菊斑"暗示归隐生活的闲适。
最后两句很感人：作者说自己不是想追求什么高尚境界（"敢云高举"），只是担心远离家乡会让父母担忧（"辞膝下"），这展现了中国传统文化中"父母在，不远游"的孝道思想。
全诗语言朴实，通过对比官场和田园生活，表达了人到晚年渴望回归家庭、享受天伦之乐的心情。最打动人的是最后对父母的牵挂，让整首诗充满了人情味。