现代解析
这首诗写的是送别一位姓王的参军（古代军职）去横州（今广西横县）赴任的场景，充满了对友人远行的不舍和对国家命运的关切。
前两句"中原落日怨离群，万里关山路又分"用落日象征离别，说在夕阳下与好友分别，接下来友人要穿越万里关山。一个"怨"字道出心中不舍。
中间四句用历史典故表达忧国之情。"骠骑使"指汉代名将霍去病，"伏波军"指东汉马援的军队，都是保家卫国的象征。诗人说乱世之中谁还能像这些名将一样为国效力，表达了对时局的忧虑。"湘妃竹"和"苍梧"的典故则暗指舜帝南巡的传说，给远行增添了几分悲壮色彩。
最后两句"铜柱高标犹在眼，好将勋业荅明君"是临别赠言。铜柱是汉代马援立下的界碑，诗人以此鼓励友人：功勋标杆就在眼前，希望你能建功立业报答明君。既是对友人的期许，也流露出自己的报国志向。
全诗将个人离愁与家国情怀巧妙融合，用历史典故抒发现实感慨，在依依惜别中透着豪迈之气。语言凝练但情感饱满，展现了古代文人"送别不言私情，处处心系天下"的胸襟。
宗臣
宗臣（1525～1560）明代文学家。字子相，号方城山人。兴化（今属江苏兴化）人。南宋末年著名抗金名将宗泽后人。嘉靖二十九年进士，由刑部主事调吏部，以病归，筑室百花洲上，读书其中，后历吏部稽勋员外郎，杨继盛死，臣赙以金，为严嵩所恶，出为福建参议，以御倭寇功升福建提学副使，卒官。诗文主张复古，与李攀龙等齐名，为“嘉靖七子”（后七子）之一，散文《报刘一丈书》，对当时官场丑态有所揭露，著有《宗子相集》。