现代解析
这首诗描绘了一位老友重逢的温馨场景，充满了生活气息和真挚情感。
开头写诗人正在山前欣赏桂花（木犀），突然有孩子跑来报告老朋友来了。诗人激动得赶紧拄着拐杖过桥去迎接，高兴地看到老朋友坐着官车（朱轓）回来当地方官了。这里用"急扶藜杖"这个动作，生动表现了诗人迫不及待的心情。
中间部分诗人感慨：岭南地区（岭外）环境不好，江南的官场也很复杂。这是在暗示朋友在外做官不容易，经历了不少艰辛。
最后写他们重逢后，不顾溪水泥泞，折下桂花泡酒共饮。这个细节特别动人，"清香"既指桂花的香气，也象征着纯洁的友谊。用桂花酒招待久别重逢的朋友，这个举动既风雅又饱含深情。
整首诗就像一幅生动的老友重逢图，没有华丽的辞藻，但通过"扶杖过桥"、"折花饮酒"这些日常动作，把喜悦之情写得跃然纸上。诗人用朴素的语言告诉我们：真挚的友谊，就是人生中最珍贵的清香。