现代解析
这首诗是悼念一位名叫颜伯玮的忠义之士的。全诗通过平实的语言，歌颂了颜氏父子临危不惧、忠孝两全的高尚品格。
首联"平生金石见临危"用"金石"比喻颜伯玮坚贞不屈的品格，说他面对危难时像金石一样刚强。"就义从容子亦随"写他们父子二人从容赴死，儿子也追随父亲慷慨就义，画面悲壮感人。
颔联"千载河山遗迹在"说他们的忠义事迹会像山河一样永存，"一门忠孝史官知"强调颜家满门忠孝连史官都为之动容，说明这不是普通的忠孝行为。
颈联用两位历史名人作比："文丞相"指文天祥，"鲁太师"指孔子。说颜伯玮的家乡靠近文天祥故居，暗示他和文天祥一样忠贞；说颜家的德行传承自孔子，突出其家风高尚。
尾联最动情：诗人想祭奠颜氏坟墓却找不到具体位置，只能对着茂盛的芳草空自垂泪。"离离芳草"既是实写景色，也暗喻忠义精神生生不息。最后"泪空垂"三字，把诗人的崇敬与伤感表达得淋漓尽致。
全诗没有华丽辞藻，但通过历史典故的恰当运用和朴素深情的语言，成功塑造了忠孝典范的形象，也让读者感受到诗人真挚的缅怀之情。最可贵的是，诗中传递的忠义精神在今天依然能引起我们的共鸣。