现代解析
这首诗描绘了一位道士（毛真人）离开宫廷回归山林的场景，充满了仙气飘飘的意境。
前四句写毛真人的身份和宫廷生活：
他穿着碧绿云霞般的道袍，带着皇帝赐予的仙印和官靴（朱提仙印、碧霞裳、赐履）。在宫廷里，他曾在雨天走过长满青苔的石坛（苔锦滑），在晴天透过油布窗帘看到竹简书卷的反光（竹书光）。这些细节展现了他在宫廷中既尊贵又清雅的生活。
后四句写他回归山林：
就像野鸭终要回到大海（叶凫还沧海），像当年仙鹤飞离皇宫（汉鹄下建章），他终于要回到江南的山水之间。那里有无数珍奇的树木（琪树）和灵芝（芝万本），云雾缭绕的归途（水云乡）正是修道之人向往的仙境。
全诗通过对比宫廷的富贵与山林的逍遥，表达了修道之人超脱尘世、回归自然的精神追求。诗人用野鸭、仙鹤、灵芝等意象，把毛真人的归隐写得既飘逸又充满生机，让读者感受到脱离官场束缚、回归自然的畅快。