现代解析
这首诗是哀悼一位德高望重的丞相（温公）的挽词，通过历史典故和对比手法，赞颂了逝者的高尚品格和功绩。
前四句用"百姓归周老"和"三年待鲁儒"两个典故，说明温公像周朝贤臣那样深得民心，又像孔子（鲁儒代表）那样用礼乐教化百姓。但后两句笔锋一转，说世人还在追随时代潮流时，温公已经年老体衰需要搀扶，暗示他鞠躬尽瘁的状态。
中间"玉几虽来晚，明堂讫授图"用象征帝王权威的"玉几"和"明堂"，暗指温公虽然晚年才得到重用，但已完成了辅佐君王的重任。最后两句最精彩：把温公比作"死诸葛"（诸葛亮），说他宁愿像诸葛亮那样忠心而死，也"不羡曹蜍"——曹蜍是曹操的孙子，这里代指那些追逐权势的小人。
全诗通过古今对比，既写出了温公的功业和衰老，更突出了他"鞠躬尽瘁，死而后已"的品格。特别是最后用诸葛亮和曹家子孙作比，一褒一贬之间，让读者深刻感受到温公高尚的精神境界。
陈师道
陈师道（1053～1102）北宋官员、诗人。字履常，一字无己，号后山居士，汉族，彭城（今江苏徐州）人。元祐初苏轼等荐其文行，起为徐州教授，历仕太学博士、颖州教授、秘书省正字。一生安贫乐道，闭门苦吟，有“闭门觅句陈无己”之称。陈师道为苏门六君子之一，江西诗派重要作家。亦能词，其词风格与诗相近，以拗峭惊警见长。但其诗、词存在着内容狭窄、词意艰涩之病。著有《后山先生集》，词有《后山词》。