现代解析
这首诗是作者写给朋友萧少卿的，表达了一种超脱世俗、看淡名利的人生态度。
前两句"身遥上国三千里，名在朝中二十春"是说：虽然我现在远离京城三千里，但我的名声在朝廷里已经流传了二十年。这里透露出作者曾经在官场有过一定地位。
中间四句是诗的核心思想："金印不须辞入幕"说不需要为了官印（象征权力）而刻意追求官职；"麻衣曾此叹迷津"回忆当年穿着布衣时的迷茫。接着用"卷舒由我"比喻人生要像云卷云舒一样顺其自然，"忧喜忘心"指放下得失心才能修养精神。
最后两句"世路风波自翻覆，虚舟无计得沉沦"用了一个很形象的比喻：人生就像大海里的小船，虽然风浪不断，但只要保持"虚舟"（空船）的状态，就不会沉没。意思是说只要内心超脱，外界的风波就伤害不到你。
整首诗告诉我们：人生起伏很正常，重要的是保持平和心态，不要被功名利禄束缚，要像空船一样随波逐流却不沉沦。这种淡泊明志的智慧，对现代人面对压力也有启发。