现代解析
这首诗描绘了一位官员（朱侍御）荣归故里的场景，充满了对家乡的深情和对人物品格的赞美。
首联"北望齐东眼欲穿，相传击壤独归田"写诗人向北眺望家乡方向，望眼欲穿，听说朱侍御独自归隐田园。"击壤"用典暗示朱侍御像古代隐士一样淡泊名利。
颔联"河山摇动搴帷色，父老欢腾揽辔年"生动描绘朱侍御归乡盛况：车驾经过时山河为之动容，乡亲们欢天喜地拉住他的马缰绳。这两句通过夸张手法，表现百姓对这位清官的拥戴。
颈联"棣棣威仪今不减，棱棱丰骨尚依然"赞美朱侍御仪表堂堂的威严风范和刚正不阿的品格依然如故。"棣棣"形容庄重，"棱棱"形容刚直，两个叠词让形象更鲜明。
尾联"桃花未识朝天急，隔岸深深绾画船"用桃花不解人间事的意象，反衬朱侍御急于回朝效力的心情。隔岸的船只被系得牢牢的，暗示他虽受百姓挽留，但报国之心坚定不移。
全诗通过生动的场景描写和鲜明的人物刻画，展现了一位深受爱戴又忠心为国的官员形象。诗中既有对家乡的眷恋，也有对人物品格的赞颂，情景交融，富有感染力。