现代解析
这首诗讲的是一个叫李永年的老臣退休回家的故事，充满了对功成身退的欣慰和对田园生活的向往。
前四句写老臣退休：白发苍苍的老臣在合适的时机多次上书请求退休（"封章几上乞归频"），他经历过四个皇帝的重用（"四朝宠觉"），身上佩戴的金腰带沉甸甸的，祖孙三代都受过皇帝的嘉奖（"三代恩沾"），这些荣誉证书都还崭新。这里用"腰金重"这个具体物件，生动表现了老臣位高权重的身份。
后四句写回家情景：办公的衙门（"薇垣"）以后只能在梦里见到了，扬子江的潮水平静，正好方便坐船渡江（"通津"）。最妙的是最后两句：到家刚好是秋天最美的时节，老朋友已经在种满菊花的篱笆边等着他了。这里用陶渊明"采菊东篱下"的典故，把退休生活写得特别美好。
全诗最打动人的是对比手法：一边是朝廷的显赫功名，一边是简朴的田园生活，但作者明显更向往后者。特别是最后用"黄菊""故人"这样温暖的意象，让人感受到退休不是终点，而是新生活的开始。通过老臣的故事，其实也表达了中国人"功成身退""落叶归根"的传统智慧。