现代解析
这首诗描绘了一次深山幽游的体验，表达了作者对自然的热爱和对历史的感慨。
开头两句"幽期不可负，非是爱神仙"直接点明主题：这次深山之约不能错过，但并非为了求仙问道，而是单纯向往山野之趣。这里用"神仙"作对比，突出作者追求的是真实的自然之美。
中间四句用生动的画面展现山中景色：抚摸山石时云雾飘回山谷，船上载满鲜花春意盎然；雨停后群山仿佛睡醒般清新，风静时瀑布的声音显得格外圆润。这些描写调动了触觉（扪石）、视觉（云、花、山）、听觉（瀑声）等多种感官，让读者仿佛身临其境。
最后两句"晋宋千年兴，悠悠在目前"将视野拉长：看着眼前景色，仿佛千年前晋宋时期的历史兴衰都浮现眼前。这里把自然景观和历史沧桑联系起来，赋予山水更深厚的意蕴。
全诗语言清新自然，从具体景物写到抽象感悟，既有细腻的观察，又有开阔的胸怀，展现了文人寄情山水时特有的审美情趣和人文情怀。