现代解析
这首诗描绘了一位名叫左虔孙的学士辞官归隐的场景，赞美了他洒脱自由的人生态度。
前两句写学士突然辞官，潇洒地离开京城。"拂衣去"这个动作特别传神，就像随手掸掉衣服上的灰尘一样轻松，表现出他对功名毫无留恋。皇帝所在的京城在他眼中也不过是一道可以随意跨过的"帝关"。
中间四句用两个对比强调学士的与众不同：千百年后人们依然会记得他这样主动辞官的人，暗示多数官员都贪恋权位；又用高飞的鸿鹄比喻他的清高品格，用龙归大泽形容他回归自然的自在，这些都比困在官场快活。
最后两句用谢安的典故很有意思。谢安是著名隐士，但后来还是出山做官了。诗人却说学士比谢安更彻底，连"捉鼻"（指勉强出山）这样的犹豫都没有，直接回东山隐居去了。这里其实是夸学士比历史名人更洒脱。
全诗通过鲜明的形象对比，展现了一种不慕荣利、追求精神自由的人生境界。最打动人的是那种说走就走的率性，就像现代人说的"世界那么大，我想去看看"，只不过古人用鸿鹄、龙蛇这样诗意的比喻来表达。