现代解析
这首诗描绘了夜晚在七里滩乘船时的所见所感，充满了幽静而略带忧愁的意境。
开头两句写天色将晚，船行在严滩（即七里滩）上还没到尽头，雨天的湿气已经笼罩了黄昏。这里用"逼"字很生动，让人感受到雨雾渐渐包围过来的压迫感。
中间四句是精彩的景物描写：峡谷狭窄得好像把天空都挤小了，溪水很深却很清澈；远处传来船夫的歌声，岸边村落里透出点点灯火。这些画面既有空间感（高耸的峡谷、深邃的溪水），又有声音（船歌）和光影（灯火），就像一幅有声有色的水墨画。
最后两句突然转折：最让人愁绪万千的，是半夜里传来的几声猿啼。猿声在古代诗词中常代表孤寂哀愁，这里用"三声"这个具体的数字，让无形的愁绪变得可感，就像黑夜中突然刺破寂静的几声啼叫，把整首诗的意境推向高潮。
全诗妙在通过视觉（峡、溪、灯）、听觉（榜歌、猿声）和触觉（雨气）的多重感受，把夜泛七里滩的体验写得立体鲜活。尤其是最后用猿声点出愁绪，让前面所有景物都蒙上了一层淡淡的忧伤，这种含蓄的情感表达方式特别有中国古典诗词的韵味。