现代解析
这首诗讲的是老朋友突然来访，诗人又惊又喜的心情。
前两句"久矣吾衰矣，胡然汝惠然"意思是：我已经老啦，你怎么突然这么好来看我？用两个"矣"字感叹自己年迈，又用"胡然"表达对朋友突然造访的惊喜。
中间四句描写朋友来访的场景：朋友像驾着云彩一样赶来（"停云能命驾"），像划着雪舟一样坚定地来（"棹雪不回船"）。正好赶上中秋时节（"作客逢秋半"），一起赏月时月亮正圆（"登台喜月圆"）。这里用"云"和"雪"形容朋友来得潇洒飘逸，用"秋半"和"月圆"点明这是个美好的团圆时刻。
最后两句"东山已高枕，努力有阿玄"是诗人对朋友的期许：我已经像谢安隐居东山一样退休了（"东山高枕"），但你还年轻（"阿玄"指谢玄），要继续努力啊！这里用东晋名士谢安、谢玄的典故，既表达自己安享晚年的心境，也勉励朋友继续奋斗。
全诗语言朴实却情意真挚，把老友重逢的喜悦、对时光流逝的感慨、以及对后辈的期许都融入其中。最动人的是"逢秋半""喜月圆"这两个细节，让读者仿佛看到两位老友在中秋月下把酒言欢的温馨画面。