现代解析
这首诗写的是诗人与友人同游安乐寺时的所见所感，既有对自然美景的欣赏，也有对人生际遇的感慨。
首联写诗人与友人并辔同游，远望山峦横亘，心情愉悦。"眼明"二字既写景色的明朗，也暗示诗人心情的开朗。
颔联写游览寺庙时的感受。诗人觉得真正的游历与世俗生活相隔甚远，而遇到僧人后，心中的杂念也渐渐平静下来。这里"真游"与"滞念"形成对比，表现出诗人对超脱世俗的向往。
颈联转入怀古之情。诗人看到寺庙荒废，想到昔日的高僧已不在，只留下荒凉的遗迹，不禁感慨物是人非。"不复定身怀故宅"一句，既写寺庙的荒废，也暗含对人生无常的感叹。
尾联是诗人对人生的感悟。他劝诫自己不要因为修道而感伤年华老去，因为人生道路曲折，自己已经走过了大半生。这里既有对时光流逝的无奈，也有对人生道路的坦然接受。
整首诗语言平实，情感真挚。诗人通过描写与友人同游的经历，表达了对自然的热爱、对超脱的向往，以及对人生的思考。诗中既有对美景的欣赏，也有对时光流逝的感慨，读来令人感同身受。