现代解析
这首诗描绘了秋收时节农村的安乐景象，表达了农民丰收后的满足心情。
前两句写农家饭香扑鼻，各村都在举行秋收祭祀感谢上天。用"云子"形容米饭洁白如云，"得能香"突出饭菜可口，展现了质朴的生活气息。
中间四句通过麻雀吃饱停在田里、老牛悠闲卧在篱笆边的画面，展现丰收后动物们也安适自在。农民不用再为粮食发愁（"栖栖底用干邻粟"），只需高兴地清点自家粮仓（"翼翼惟应咏我箱"），"翼翼"二字生动表现了小心翼翼清点收成的喜悦。
最后两句直接抒情：一次好收成就让人放宽了所有忧虑，连古代治水的大禹和教民耕种的后稷都不需要再操心了。用"皇皇"（匆忙的样子）形容这些古代圣贤，反衬出当下农闲时节的从容。
全诗用家常语言描绘丰收景象，麻雀、老牛等日常景物都充满生活情趣，最后用大禹、后稷作对比更显幽默。诗人通过这些朴实画面，传递出农民最朴素的愿望：吃饱穿暖后的安心与满足。