现代解析
这首诗描绘了一位清高淡泊的隐士形象，表达了对逝者的深切怀念。
前四句刻画鲍清卿的为人：他天性淡泊，搬家远离世俗纷扰；喝醉时像倒骑驴的张果老一样洒脱，作诗刻苦到连仙鹤都听过他的吟诵。这里用"驴倒载"的典故和"鹤曾闻"的想象，生动展现了他不拘小节、专注诗文的名士风范。
中间两句写他的生活态度：虽然担任官职，但只是虚应故事，整年只爱看云卷云舒。这里的"分竹"指做官，"爱云"象征向往自由，形成鲜明对比。
最后两句笔锋一转：最让人伤心的是，看到孩子们还在读他生前写的文章。这里通过"儿辈读旧文"这个细节，既表现了鲍清卿的文采，更突出了物是人非的哀伤，比直接写哭泣更有感染力。
全诗用平淡的语言、具体的意象（驴、鹤、云、旧文），塑造出一个超脱世俗又真性情的文人形象。最打动人的是结尾处的生活化场景，让读者自然感受到诗人对老友的思念之情。
徐照
徐照（?～1211）南宋诗人。字道晖，一字灵晖，自号山民，永嘉（今浙江温州）人。家境清寒，一生未仕，布衣终身，以诗游士大夫间，行迹扁及今湖南、江西、江苏、四川等地。宁宗嘉定四年卒。徐照是“永嘉四灵”之一，其诗宗姚合、贾岛，题材狭窄，刻意炼字炼句。据叶适说，他是“四灵”中首先反对江西派而提倡晚唐诗的诗人。他主要写近体诗，五律尤多。徐照一生有三种爱好：嗜苦茗、游山水、喜吟咏。死后朋友出钱为他安葬。